卷板機可分為三輥卷板機和四輥卷板機兩類。三輥卷板機又可分為對稱式與不對稱式兩種。
卷板機的工作原理，為對稱式三輥筒卷板機的輥筒斷面圖，輥筒沿軸向具有一定的長度，以使板料的整個寬度受到彎曲。
在兩個下輥筒的中間對稱位置上有上輥筒，上輥筒能在垂直方向調節，使置于上下輥筒間的板料得到不同的彎曲半徑。下輥筒是主動的，安裝在固定的軸承內，由電動機通過齒輪減速器使其同方向同轉速轉動，上輥是被動的，安裝在可作上下移動的軸承內。大型卷板機上輥的調節是機械或液壓的，小型卷板機中常為手動調節。
工作時板料置于上下輥間，壓下上輥，使板料在支撐點間發生彎曲，當兩下輥轉動時，由于摩擦力作用使板料移動，從而使整個板料發生均勻的彎曲。
根據上述彎曲原理可知，只有當板料與上輥筒接觸到的部分，才會達到所需要的彎曲半徑，因此板料的兩端邊緣各有一段長度沒有接觸上輥，不發生彎曲，稱為剩余直邊，剩余直邊長度約為兩下輥距離的一半。
不對稱三輥筒卷板機，上輥筒是位于下輥筒的上面，另一輥筒在側面，稱為側輥筒。上下兩輥筒是由同一電動機旋轉的。下輥能上下調節，調節的最大距離約等于能卷彎鋼板的最大厚度。側輥筒是被動的，能沿傾斜方向調節。
彎曲時，將板料送至上下輥筒，然后調節下輥將板料壓緊，產生一定的摩擦力，再調節側輥的位置，當上下輥由電動機馭動旋轉時，板料發生彎曲。
這種不對稱三輥筒卷板機的優點是板的兩端邊緣也能得到彎曲，剩余直邊的長度比對稱式三輥卷板機縮小很多，其值不到板厚的兩倍。雖然側輥與下輥之間板料得不到彎曲，但只要將板料從卷板機上取出后調頭彎曲，就能完成整個彎曲過程。
四輥筒卷板機，它與不對稱三輥卷板機基本相似，只是增加了一只側輥筒，板料邊緣的彎曲由兩個側輥筒分別擔任，這樣就克服了板料在不對稱三輥筒卷板機上進行調頭彎曲的麻煩。